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當可編程邏輯控制器投入運行後,其工(gōng)作過程一(yī)般分(fēn)爲三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一(yī)個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一(yī)定的掃描速度重複執行上述三個階段。
一(yī)、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀态和數據,并将它們存入I/O映象區中(zhōng)的相應的單元内。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中(zhōng),即使輸入狀态和數據發生(shēng)變化,I/O映象區中(zhōng)的相應單元的狀态和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信号,則該脈沖信号的寬度必須大(dà)于一(yī)個掃描周期,才能保證在任何情況下(xià),該輸入均能被讀入。
二、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下(xià)的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一(yī)條梯形圖時,又(yòu)總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左後右、先上後下(xià)的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中(zhōng)對應位的狀态;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中(zhōng)對應位的狀态;或者确定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
在用戶程序執行過程中(zhōng),隻有輸入點在I/O映象區内的狀态和數據不會發生(shēng)變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區内的狀态和數據都有可能發生(shēng)變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下(xià)面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下(xià)面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀态或數據隻能到下(xià)一(yī)個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中(zhōng)如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話(huà),輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區别。
三、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區内對應的狀态和數據刷新所有的輸出鎖存電(diàn)路,再經輸出電(diàn)路驅動相應的外(wài)設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
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